Centro Mixto de Investigación UDC – Navantia
Astillero 5.0. El Astillero del Futuro

Robotización

O obxectivo desta liña é o desenvolvemento dunha metodoloxía baseada en software de simulación para o deseño de celdas e liñas de fabricación robotizadas e/ou automatizadas, identificando os sistemas, tecnoloxías e ferramentas que permitan optimizar o seu rendemento, así como a súa disposición óptima tendo en conta o tempo de ciclo, a seguridade, a ergonomía e os requisitos de espazo dispoñible aplicables en cada caso.

Ao crear un xemelgo dixital de celdas de fabricación, poderanse simular e analizar os procesos de fabricación antes e despois da súa automatización, creando escenarios para optimizar e validar o deseño obtido, incluíndo a lóxica a nivel de PLC e a programación dos robots a conseguir, polo tanto, unha posta en marcha virtual.

Deste xeito, nesta liña analizarase a viabilidade da robotización ou automatización de diferentes procesos na construción naval. Para iso, é necesario empregar simuladores 3D que permitan o deseño e desenvolvemento de postos de traballo robotizados. Tamén será necesario redeseñar o propio proceso para adaptalo a esta nova configuración. Tamén é importante para esta liña a correcta elección dos sensores para a recollida de información e o posterior control.

Presentación