Centro Mixto de Investigación UDC – Navantia
Astillero 5.0. El Astillero del Futuro

Robotización

El objetivo de esta línea es el desarrollo de una metodología basada en software de simulación para el diseño de celdas y líneas de fabricación robotizadas y/o automatizadas identificado los sistemas, tecnologías, herramientas y utillajes necesarios que permitan la optimización de su desempeño, así como su disposición óptima teniendo en cuenta los requisitos de tiempo de ciclo, seguridad, ergonomía y espacio disponible aplicables en cada caso.

Al crear un gemelo digital de celdas de fabricación se podrá simular y analizar los procesos de fabricación antes y después de su automatización creando escenarios para optimizar y validar el diseño obtenido incluyendo la lógica a nivel PLC y la programación de los robots para conseguir, por ende, una puesta en marcha virtual. 

De esta manera, en esta línea se analizará la viabilidad de la robotización o automatización de distintos procesos en construcción naval. Es necesario para ello utilizar simuladores 3D que permitan diseñar y desarrollar las estaciones de trabajo robotizadas. También será necesario el rediseño del propio proceso para adaptarlo a esa nueva configuración. La elección adecuada de sensores para la recogida de información y el subsecuente control también es importante para esta línea.

A lo largo de 2023 se ha utilizado el software Process Simulate para modelar el proceso a desarroller por la celda. Se han realizado las pruebas de conexión de señales y los módulos de la lógica del PS. Todo lo anterior, tomando como referencia los pilotos de montaje de previas y soportes robotizados.

 

Presentación