
ACTUACIÓNS
Liñas de investigación en activo
07 Robotización
ACTUACIÓNS
O obxectivo desta liña é o desenvolvemento dunha metodoloxía baseada en software de simulación para o deseño de celas e liñas de fabricación robotizadas e/o automatizadas identificado os sistemas, tecnoloxías, ferramentas e utillajes necesarios que permitan a optimización da súa desempeño, así como a súa disposición óptima tendo en conta os requisitos de tempo de ciclo, seguridade, ergonomía e espazo dispoñible aplicables en cada caso.
Ao crear un xemelgo dixital de celas de fabricación poderase simular e analizar os procesos de fabricación antes e despois da súa automatización creando escenarios para optimizar e validar o deseño obtido incluíndo a lóxica a nivel PLC e a programación dos robots para conseguir, polo tanto, unha posta en marcha virtual.
Desta maneira, nesta liña analizarase a viabilidade da robotización ou automatización de distintos procesos en construción naval. É necesario para iso utilizar simuladores 3D que permitan deseñar e desenvolver as estacións de traballo robotizadas. Tamén será necesario o redeseño do propio proceso para adaptalo a esa nova configuración. A elección adecuada de sensores para a recollida de información e o subsecuente control tamén é importante para esta liña.





