Actuaciones

ACTUACIONES

Líneas de investigación en activo

07 Robotización

ACTUACIONES

El objetivo de esta línea es el desarrollo de una metodología basada en software de simulación para el diseño de celdas y líneas de fabricación robotizadas y/o automatizadas identificado los sistemas, tecnologías, herramientas y utillajes necesarios que permitan la optimización de su desempeño, así como su disposición óptima teniendo en cuenta los requisitos de tiempo de ciclo, seguridad, ergonomía y espacio disponible aplicables en cada caso.

Al crear un gemelo digital de celdas de fabricación se podrá simular y analizar los procesos de fabricación antes y después de su automatización creando escenarios para optimizar y validar el diseño obtenido incluyendo la lógica a nivel PLC y la programación de los robots para conseguir, por ende, una puesta en marcha virtual. 

De esta manera, en esta línea se analizará la viabilidad de la robotización o automatización de distintos procesos en construcción naval. Es necesario para ello utilizar simuladores 3D que permitan diseñar y desarrollar las estaciones de trabajo robotizadas. También será necesario el rediseño del propio proceso para adaptarlo a esa nueva configuración. La elección adecuada de sensores para la recogida de información y el subsecuente control también es importante para esta línea.

PRESENTACIÓN

Grupo de Robotización
GRUPO DE INVESTIGACIÓN
Alberto Ramil Rego
COORDINADOR
Alberto Ramil Rego
UDC
Adolfo Lamas Rodríguez - Navantia
COORDINADOR
Adolfo Lamas Rdgz.
NAVANTIA
Armando Yánez Casal
COORDINADOR
Armando Yáñez Casal
UDC